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液壓缸維修之數字式點位液壓缸

什么是數字式點位液壓缸？它有什么優點？它有哪些種類？ 

用數字信息控制的液壓缸稱為數字缸。用數字缸驅動定位，和模擬液壓缸（如伺服液壓缸、比例液壓缸）等相比較，它的精度高，穩定性好，抗污染能力強，溫度漂移少，可靠性高，與計算機接口無需數模轉換，機械結構簡單，成本較低；和電液脈沖馬達相比，結構上無需像液壓馬達那樣做回轉運動，要通過絲桿螺母、齒輪及聯軸器轉換成直線運動，因而比電液脈沖馬達結構簡單。 從20世紀60年代至今，世界各國研制出多種形式的數字缸，結構上多采用數字閥控缸的形式（內控、外控）。按數字缸完成的功能看，有連續數控系統的數字缸和點位數控系統的數字缸；按反饋機構來分，有剛性反饋型和柔性反饋型。 

數字式點位液壓缸的工作原理是怎樣的？ 

以圖3-20所示Vickcrs公司數字式點位液壓缸為例，來說明它的工作原理。缸內有多個相互套裝的帶桿浮動活塞，它的后一個活塞桿套在前一個活塞的空心凸緣內。各級活塞的行程由各空心凸緣長度（行程限制器）限定，輸出位移等于外伸著的若干級活塞行程的總和。各級活塞的行程按二進制規律設計，即各活塞有效行程之比為1∶2∶4∶8∶16∶…，即按2n級數排列。計算機輸出平行二進制數碼儀信號，控制一級二位三通電磁換向閥的閥位。每個換向閥控制著數控液壓缸的一個工作腔，利用電磁鐵的通斷，使它與壓力油路接通或者與回油路接通。當某工作腔與壓力油路接通（相應二位三通電磁閥斷電）時，對應的某級活塞則外伸；反之，當某工作腔與回油路接通（電磁鐵通電）時，對應的某級活塞在其他外伸缸端面油腔壓力油的液壓力作用下內縮。輸出位移等于外伸著的若干活塞的行程的總和。各級活塞的行程按二進制規律設計，所以輸出位移與輸入信號的關系如下： 

圖3-20 數字式點位液壓缸的工作原理 

（3-6） 式中 Y出——輸出位移； Y0——第0級活塞的行程； ak——第k級活塞收到的二進制信號（步距）； k——活塞級數； n——活塞總級數。 例如Y0為1mm（即步距為1mm），當只有0級活塞運動時，帶動主活塞桿向右運動1mm，如只有第一級活塞運動時，主活塞桿向右運動2mm，…；當第0級活塞與第1級活塞運動時，主活塞桿向右運動3mm；根據不同組合，可以得到主活塞桿向右運動1mm，2mm，3mm，…的運動范圍；當全部活塞都向右伸出，則最大運動范圍為1+2+4+…+64=127mm。如步距為1mm，則缸的工作位置為127個，運動范圍為1～127mm。